Каков принцип работы машины для точечной маркировки?

Принцип работы:

Компьютер управляет маркировочной иглой для перемещения в двухмерной плоскости X, Y в соответствии с траекторией графических символов, редактируемых компьютером. При этом разметочная игла совершает высокочастотные ударные движения по заготовке, тем самым формируя на заготовке соответствующий рисунок. Графика или персонажи.